交流伺服电机SPWM变频调速方法

 
图1 脉宽调制的输出电压

图2 SPWM脉宽调制波的形成
采用数字电路的SPWM逆变器，可采用以软件为基础的控制模式。优点是所需硬件少，灵活性好和智能性强。缺点是需要通过计算确定SPWM的脉冲宽度，有一定的延时和响应时间。随着高速度、高精度多功能微处理器、微控制器和SPWM专用芯片的发展，采用微机控制的数字化SPWM技术已占当今PWM逆变器的主导地位。
SPWM变频调速系统，其中各部分的功用：
速度给定器：给定信号，控制频率、电压及正反转。
平稳启动回路：使启动加、减速时间可随机械负载设定，以达到软启动的目的。
函数发生器：在输出低频信号时保持电机气隙磁通一定，补偿定子电压降的影响。
电压频率变压器：将电压转换为频率，经分频器、环形计数器产生方波，和经三角波发生器产生的三角波一起送入调制回路。
电压调节器：产生频率和幅度可调的控制正弦波，送入调制回路，送入调制回路，在调制回路中进行SPWM变换，产生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极，即对SPWM的主回路进行控制，实现对永磁交流伺服电机的变频调速。
电流检测器：过载保护。