图2 不同转子阻值时的机械特性曲线及交流伺服电动机
时的机械特性曲线
图2中曲线1为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线
为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线 为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压
同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。
增大伺服电机转子阻值
,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形转子的壁很薄,一般只有0.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。