图1 PM型步进电机的原理图(2相单极)
而且,PM型的特征是因为在转子是永久磁铁构成的,所以就算在无激磁(固定子的任何线圈不通电时)也需在一定程度上保持了转矩的发生,因而,依照利用这种的性质效果,可以构成省能积形的系统。
这种的步进电机,它的步进角种类很多,钐钴系磁铁的转子是用在45°或者90°上,而且这些也可以用氟莱铁(ferrite)磁铁作为多极的充磁,有3.75°、11.25°、15°、18°、22.5°等丰富的种类,但是从这些数字上看7.5°(转48步进)是最为普及化的。
2、VR型
VR型步进电机的构造,如图2所示,转子是利用转子的突极吸引所发生的转力,因而VR型在无激磁的时候,并不发生保持转矩。
图2 VR型步进电机的原理图(2相单极)
主要的用途适用在比较大的转矩上的工作机械,或者特殊使用的小型起动机的上卷机械上。其它也有用在出力为1W以下的超小型电机上,总之,VR型的数量是非常少的,在步进 电机的全部生产量上只有数%程度而已。
还有,步进角的种类有15°、7.5°、也有1.8°,但是在数量上以1.5°步进为最普及化。
3、HB混合型
混合型步进电机,是由固定子磁(齿)极以及和它对向的转子磁极所构成的,更近一步的它的转子有这多数的齿车状,在这些上是由转轴和在同方向被磁化的永久磁铁所组合而成,还有在构造上比前面的PM型以及VR型更复杂,基本上是可以考虑由VR型和PM型一体化的构造。
hybrid type型有混合型的意思存在,这个刚好是VR型和PM型两者组合的情况,所以就有如此的称呼。
一般上混合型,因具有高精度、高转矩、微小步进角和数个优异的特征,所以刚开始在OA关系,其它的分类上也大幅的被使用,特别是在生产量上大半是使用在盘片记忆关系的磁头转送上。
还有,在步进角上有0.9°、1.8°,其它的3.6°也有,比起其它的电机而言,具有极细的步进角。
图3为混合型步进电机的构造图,在此,在固定子上侧有8个激磁线圈部,更近一步的在磁极的先端上有复数的小齿(齿车状突极) ,这些是对于转子侧的齿车状磁极,还有步进电机的驱动机械装置。
图3混合型步进电机的构造图(2相单极)
全站搜索