2017-03-03 15:13:25 | 人围观 | 评论:
图1:电机的热模型
说明:
P――功率损耗,单位为瓦特(W);
TC――热容,单位为焦每开(J/K);
Rth――热阻,单位为开每瓦(K/W)
(△θ)a――在环境温度下的温升,单位为开(K);
θa――环境温度,单位为摄氏度(℃)。
二、永磁伺服电机热阻、热时间常数试验程序
永磁伺服电机热阻、热时间常数试验时依据以下步骤进行:
a) 用不大于最大连续电流值的电流驱动电机并使电机达到热平衡状态;
b) 确定温升(△θ)a;
c) 用(△θ)a乘以0.368,结果加上环境温度θa;
d) 将电源断开,记录电机的温度下降到c)步骤计算出的温度值所需的时间t;
e) 用P=I^2R计算功率损耗,式中I为电流值,R为温度在θf时的绕组电阻。
f) 热时间常数τth=TC*Rth,是在d)步骤中记录的时间t,则热阻Rth=(△θ)a/P,试验过程中相关参数的确定可参见图示2。
图2:测量过程参数说明
说明:
τth=――热时间常数,单位为分(min);
θf――热稳定时的温度,单位为摄氏度(℃);
θa――环境温度,单位为摄氏度(℃);
θt――在t时刻的温度,单位为摄氏度(℃)。
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