影响两相步进电机负载力变化的因素: 步进电机电感线圈具有一定的电感,因为步进电机的每相绕组是一个电感线圈。而电感有延缓电流变化的特性。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。通俗地讲,当低频时每相绕组通电时间和断电的时间比拟长,大于线圈的时间常数,线圈来得及获得较高电流。而高频率时每相绕组通电时间和断电时间都很短,远小于线圈的时间常数,线圈获得的电流就很小。而转矩近似地与电流的平方成正比,这样频率越高,绕组中的平均电流越小,电机的平均转矩大大下降,负载能力也就大大下降了。 |