看一下伺服驱动器有没有电池，带电池是绝对值的是不用做原点回归的，没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不，再看一下伺服设置和程序。也可以断电再给电。
寻原点需要很长时间，运行的轨迹和之前的相同么。根据运行状态可判断是原点开关的问题还是伺服或plc的问题。
您知道伺服是采用的脉冲控制还是通信么？如果是脉冲，原点开关在PLC上，如果是通信控制，原点开关在伺服驱动器上。
1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。所以如果需要停车保持定位，请选用零速抱闸功能，或直接选用代抱闸的伺服电机。
2、如果对停车位置无要求，也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多PLC等控制器都带这个功能。 |
