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HB型步进电机相间磁路的一般形式

2019-04-04 17:52:24 | 人围观 | 评论:

上图：不同磁路与步距之间的关系中图（b）为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻 A相和B相之间的节距①与相内磁路节距相同，为360°/mP。A相激磁，与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性，吸引相应的转子齿。为便于理解，将多齿结构简化为单齿结构。

此时，与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距②为360°（n±1/2）/Nr（n整数），如图所示。故步距角为①和②之差：

步距角公式

将θs=180°/PNr代入上式得：

转子齿数计算公式

如相间磁路为三相，令P=3，则：

Nr=m（3n±1）

三相时，主磁极为3的倍数，最简单的三相3主极时，m=1变成下式：

Nr=3n±1

下图为n=3，Nr=8的结构图，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可计算求得Nr和θs，如下表所示。

两相HB型混合式步进电机（定子3极、转子8齿、7.5°步距角）结构图三相3主极HB型步进电机的转子齿数与步距角关系表

设计时要注意，三主极的HB型步进电机会产生不平衡电磁力。由于只用三个线圈，所以对用于低价电动机的应用场合很有吸引力。

三相，定子6主极时，m=2，得下式：Nr=2（3n±1）。n=3，Nr=16，步距角3.75°的电机结构如下图所示。

HB混合式步进电机（定子6主极、转子16齿、步距角3.75°）结构图

三相，定子9主极时，m=3，则Nr=3（3n±1）。n=7，Nr=60，步距角1°的电机，轴向剖视如下图所示。

HB混合式步进电机（定子9主极、转子60齿、步距角1°）结构图

三相，定子12主极时，m=4，则Nr=4（3n±1）。n=8，Nr=100，步距角0.6°的步进电机轴向剖视图如下图所示：

HB混合式步进电机（定子12主极、转子100齿、步距角0.6°）结构图

上述简要介绍了相内磁路和相间磁路，以及定子主极等节距对称情况下HB型混合式步进电机的相数、主极数和转子齿数之间的关系表达式。不仅设计电机时要了解这些基本原理，而且使用电机时也要系统了解电机的结构、性能、外形尺寸，并能够依据相数和步距角推出电机内部结构及解决问题的方法。





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