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索耶原理的步进电机工作原理

2019-04-04 17:52:29 | 人围观 | 评论:

直线步进电机有三相VR型,此处介绍永久磁铁转子的运行原理:索耶(Sawyer)原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。

利用索耶原理的直线步进电机工作原理

如按①、②、③、④的顺序切换电流,利用线圈电流给两个磁极激磁,产生相反的极性,与永久磁铁产生的磁通进行叠加,一个磁极的磁通相加,另一个就相减,当绕组产生的磁通与永久磁铁的相同时,相减磁极的磁通为零,此时永久磁铁的磁通通过同方向的激磁磁极,通过定子磁轭、动子的两个磁极,返回到永久磁铁的另一磁极,①、②、③、④顺序切换激磁电流,转子每次向右移动1/4定子齿距。此为索耶直线步进电机的工作原理。





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