以一定脉冲频率驱动步进电机,对最终停止相的指令脉冲进行延迟控制,延迟时间为在最终停止相的前一相的相超调峰值时刻,给最终相施加激磁脉冲。如下图所示,B相的超越峰值位置接近最终停止的C相,C相激磁后,无超调停止。
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