图1 等栅距形成的莫尔条纹(θ≠0)
x-光栅移动方向 y-莫尔条纹移动方向
2.辨向原理
在实际应用中,被测物体的移动方向往往不是固定的。无论主光栅向前或向后移动,在一固定点观察时,莫尔条纹都是作明暗交替变化。因此,只根据一条莫尔条纹信号,就无法判别光栅移动方向,也就不能正确测量往复移动时的位移。为了辨向,需要两个一定相位差的莫尔条纹信号。
3.细分技术
当光栅相对移动一个栅距W,则莫尔条纹移过一个间距B,与门输出一个计数脉冲。这样其分辨率为W。为了能分辨比W更小的位移量,就必须对电路进行处理,使之能在移动一个W内等间距地输出若干个计数脉冲,这种方法就称为细分。由于细分后计数脉冲的频率提高了,故又称为倍频。通常采用的细分方法有四倍频细分、电桥细分、复合细分等。
4.光栅数显装置
光栅数显装置的结构示意图和电路原理框图如图2所示。在实际应用中对于不带微处理器的光栅数显装置,完成有关功能的电路往往由一些大规模集成电路(LSI)芯片来实现,下面简要介绍国产光栅数显装置的LSI芯片对应完成的功能。这套芯片共分三片,另外再配两片驱动器和少量的电阻、电容,即可组成一台光栅数显表。
图2 光栅数量装置
1-读数头 2-壳体 3-发光接受线路板 4-指示光栅座
5-指示光栅 6-光栅刻线 7-光栅尺 8-主光栅
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