增量式光电编码器结构和原理

图1 增量式光电编码器结构示意图

1-均匀分布透光槽的编码盘 2-LED光源 3-狭缝 4-正弦信号接收器 5-余弦信号接收器 6-零位读出光电元件 7-转轴 8-零位标记槽

1、测量精度
      取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的槽缝条纹数n有关，即能分辨的最小角度为
α=360/n
分辩率= 1/n
       例如，条纹数为1024，则分辨角度α=360 o /1024=0.325o。
       光栅或模板放在可动单元与探测器之间,并具有与编码单元相同的节距当所有光栅和可动编码单元完全调准时，探测器接收的入射光达到最大值。随着编码单元离开位置，接收的光将减少，直到达最小值。利用固定光栅来限制光电探测器的视野，因而提高了它的分辨率
2、运动方向的确定
       为了确定运动方向，需要另一个计读单元，有时则需要另一个编码单元以及某些适当的电子电路，如图2所示：

图2 增量式编码器检测运动方向原理
      为了得到90o相移编码，增设一个检测线圈，如图2a所示。在一个旋转方向上，信号A超前于信号B；而在相反方向上，则信号B超前于信号A。于是，相位检波器便能指示出旋转方向是顺时针还是反时针如图2b所示。