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转矩控制的难点

2016-11-09 12:41:17 | 人围观 | 评论:

    1 是由定子电流和转子电流共同产生
    2 和Ir是两个耦合的变量，Ir对一般的鼠笼电机是无法测量的，无法直接控制。
    3 是与转速相关的时变量，Rr 随温度变化，M d 随之变化上式是由稳态
    等值电路推导的平均转矩，更何况瞬时转矩.




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