电磁型继电器主要有三种不同的结构型式，即螺管线圈式、吸引衔铁式和转动舌片式。
电磁型继电器的基本工作原理如下：
当在继电器的线圈3中通入电流IK时，就在铁芯中产生磁通φ，铁芯、空气隙和衔铁构成闭合磁路。衔铁被磁化后，产生电磁力F和电磁力矩M ，当IK足够大时，电磁力矩足以克服弹簧的反作用力矩，衔铁被吸向电磁铁，动合触点闭合，继电器动作。
电磁力矩与电流平方成正比，与通入线圈中电流方向无关，为一恒定旋转方向力矩。
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