反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。
电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器三类。过电压继电器当所并联电路电压大于其整定值时动作，主要用于对电路或设备作过电压保护，常用的过电压继电器为JT4 - A系列，其动作电压可在105%～120%额定电压范围内调整。欠电压继电器当所并联电路电压降至某一规定范围时动作。零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压降至或接近消失时才动作的继电器。常用的欠电压继电器和零电压继电器有JT4 -P系列，欠电压继电器的释放电压可在40%～70%额定电压范围内整定，零电压继电器的释放电压可在10%～35%额定电压范围内调节。电压继电器在电路图中的符号如图所示。
图 电压继电器的符号