维纶触摸屏控制变频器Modbus通信详解

三、维纶触摸屏MODBUS RTU 通讯协议
维纶触摸屏MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：
01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；
02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；
03H 读取保持寄存器。 从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；
04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；
05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或
“断”（“0”）；
06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；
0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）
或“断”（“0”）；
10H 预置多寄存器。 写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
在EB8000软件中MODBUS协议的报文功能码用0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等表示，下面分别说明这些报文功能码在MODBUS协议中的作用。
0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作plc的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0FH。
1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。
3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。
4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。
5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，例如32_bit unsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用4x设备类型读到的数据是0x12345678，那么使用5x设备类型读到的数据是0x56781234。
6x：是一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H，与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。
3X_bit： 该设备类型支持的功能码与 3x 设备类型完全一致，不同之处是，3x 是读数据，而 3x_bit 是读数据中的某一个bit 的状态。
4X_bit：该设备类型支持的功能码与4x设备类型完全一致，不同之处是，4x 是读数据，而 4x_bit 是读数据中的某一个bit 的状态。
6x_bit：该设备类型发出的功能码与6x设备类型完全一致，不同之处是，6x是读数据，而6x_bit是读数据中的某一个位的状态。
威纶触摸屏的地址格式为：“N#X"
其中N代表站号，#分隔符，X为MODBUS地址。
参见下图：

四、显示页面设计
利用前面第九课讲的方法设计显示页面如下：

其中正转、反转、停止、加速、减速按钮是“多状态设置元件”，参见下图：

其中减速按钮的“多状态设置元件属性”如下图：其中PLC名称是MODBUS RTU,功能码是6X，地址1#8194，1代表1号变频器地址，#号后面的8194是10进制数，转为16进制是2002H是台达变频器修改变频器频率的寄存器地址。属性中“方式”和“递减值”等设置如下图：

加速按钮设置如下：

正转按钮设置如下：

停止按钮设置如下：

反转按钮设置如下：

输入频率的数值元件属性设置如下：

输出频率的数值元件属性设置如下：其中数字格式是16-bit Unsigned。

输出功率的数值元件属性设置如下：其中数字格式是16-bit Unsigned。

输出电流的数值元件属性设置如下：其中数字格式是16-bit Unsigned。

输出电压的数值元件属性设置如下：其中数字格式是16-bit Unsigned。

第二台变频器的加速按钮“多状态设置元件属性”设置如下图所示，和第一台变频器设置基本相同，只是地址为2#9194。
五、地址整段间隔设置
下面这个画面是不是很熟悉，对了，他就是EB8000软件中菜单“编辑”里面“系统参数设置”中的“设置”画面。画面下方有“PLC地址整段间隔设置”一项，它的意义如下：

PLC 地址整段间隔 (words)： 当画面上有多个相同的物件，如“设备类型”相同，“设备地址”不同，譬如有多个“数值显示元件”时，当 地址间隔小于或者等于此项设定值时，则人机界面会将读取这些数据的命令合并为一条命令 来读取这些数据。此项设定值如果设定为 0，则将取消合并命令功能。 举例来说，假设此项设定值为 5，当分别需从 LW3 读取 1 个 word 与从 LW6 读取 2 个 word 的数据(即读取 LW6 与 LW7 的内容)时，因 LW3 与 LW6 的地址差距小于 5，此时可以将此 两个命令合并为 1 个命令，合并后的命令内容为从 LW3 开始连续读取 5 个 word 的数据(读 取 LW3~LW7)。需注意，可以被合并的命令之读取数据大小将不会大于“最大读取字数 (words)”。
实验证明“PLC 地址整段间隔”如果设置不当，会发生意想不到的错误。