工业控制从早期的就地控制、集中控制,已经发展到现在的集散控制(dcs),在过去的20年中,过程工业对dcs系统及相关的仪表装置进行了大量的投入,dcs系统的应用结果得到了用户的肯定。4-20mA信号是dcs系统及现场设备相互连接的最本质特点,这是控制系统和仪表装置发展的一大进步。 然而现在,数字化和网络化成为当今控制网络发展的主要方向。人们意识到传统的模拟信号只能提供原始的测量和控制信息,而智能变送器在4-20mA信号之上附加信息的能力又受其低通信速率的制约,所以对整个过程控制系统的机制进行数字化和网络化,应是其发展的必然趋势。 现场总线在智能现场设备、自动化系统之间提供了一个全数字化的、双向的、多节点的通信链接。现场总线的出现促进了现场设备的数字化和网络化,并且使现场控制的功能更加强大。这一改进带来了过程控制系统的开放性,使系统成为具有测量、控制、执行和―过程诊断的综合能力的控制网络。 1现场总线对传统dcs的冲击 现场总线对传统dcs的冲击来源于其本质上优越于dcs系统的技术特征。根据国际电工委员会IEC和现场总线基金会FF的定义,现场总线技术具有以下5个主要特点: ①数字信号完全取代4-20mA模拟信号; ②使基本过程控制、报警和计算功能等完全分布在现场完成; ③使设备增加非控制信息,如自诊断信息、组态信息以及补偿信息等; ④实现现场管理和控制的统一; ⑤真正实现系统开放性、互操作性。 现场总线技术不仅是一种通信技术,它实际上融人了智能化仪表、计算机网络和开放系统互连(OSI)等技术的精粹。所有这些特点使得以现场总线技术为基础的现场总线控制系统(FCS)相对于传统dcs系统具有巨大的优越性: ①系统结构大大简化,成本显著降低; ②现场设备自治性加强,系统性能全面提高; ③提高了信号传输的可靠性和精度; ④真正实现全分散、全数字化的控制网络; ⑤用户始终拥有系统集成权。 这些优越性可从dcs和现场总线系统的网络结构比较后得到验证。 2现场总线集成于dcs系统是现阶段控制网络的发展趋势 尽管用户对控制系统的结构改进表示欢迎,但他们并不希望对他们现有的仪表系统做大的改动。 目前在现场总线的发展初期,大多数用户更倾向于对他们现有的仪表系统进行逐步的增添和替换;另一方面,dcs系统及其仪表的消失或完全被取代,对于费用或人力而言也都是不合理的。现阶段最可行的方案是考虑如何使现场总线与传统的dcs系统尽可能地协同工作,这种集成方案能够得到灵活的系统组态,以适用于更广泛的、富于实用价值的应用。 3现场总线于dcs系统I/0总线上的集成 在dcs的结构体系中,自上而下大体可分为3层:管理层,监控操作层和I/O测控层。在I/O测控层的I/O总线上,挂有dcs控制器和各种I/O卡件,I/O卡件用于连接现场4-20mA设备、离散量或PIC等现场信号,dcs控制器负责现场控制。 在dcs系统的I/O总线上集成现场总线的关键是通过一个现场总线接口卡挂在dcs的I/O总线上,实现现场总线系统中的数据信息映射成原有dcs的I/O总线上相对应的数据信息,如基本测量值、报警值或工艺设定值等,使得在dcs控制器所看到的现场总线来的信息就如同来自一个传统的dcs设备卡一样。这样便实现了在I/O总线上的现场总线技术集成。 这种方案主要可用于dcs系统已经安装并稳定运行,而现场总线首次引入系统的、规模较小的应用场合;此方案也可应用于plc系统。 这种方案的优点是结构比较简单,缺点是集成规模受到现场总线接口卡的限制。 Fisher-Rosemount公司推出的dcs系统DeltaV采用的就是此种集成方案。DeltaV系统在它的I/O卡件中专门开发设计了此种功能的接口卡――现场总线H1通信模块(31.25kbit/s),成功地将现场总线技术集成在DeltaV系统中,可实现与现场总线仪表相连,极大地节省了安装、操作以及维护费用,同样的控制器可兼容H1与传统的I/O模块,有利于从传统的控制模.式向现场总线控制模式的过渡和转变。 在DeltaV系统的现场总线H1通信模块中具有特定的Driver,用以实现现场总线系统数据信息与I/O总线上对应信息的映射。 4现场总线于dcs系统网络层的集成 除了在I/O总线上的集成方案,还可以在更高一层――dcs网络层上集成现场总线系统。在这种方案中,现场总线接口卡不是挂在dcs的I/O总线上,而是在dcs的上层LAN上。 在这种方案中,现场总线控制执行信息、测量以及现场仪表的控制功能均可在dcs操作站进行浏览并修改。它的优点是原来必须由dcs主计算机完成的一些控制和计算功能,现在可下放到现场仪表实现,并且可以在dcs操作员界面上得到相关的参数或数据信息;它的另一个优点是不需要对dcs控制站进行改动,对原有系统影响较小。 这种集成方案在工程实际中也有应用。如Smar公司的302系列现场总线产品可以实现在dcs系统网络层集成其现场总线功能。 5现场总线通过网关与dcs系统并行集成 若在一个工厂中并行运行着dcs系统和现场总线系统,则还可以通过一个网关来网接两者,安装网关以完成dcs系统与现场总线高速网络之间的信息传递。在这一结构中,dcs系统的信息能够在新的操作员界面上得到并显示。通过使用抛网桥可以安装大量的H1低速总线。现场总线接口单元可提供控制协调、报警管理和短时趋势收集等功能。 现场总线与dcs的并行集成,完成整个工厂的控制系统和信息系统的集成统一,并可以通过Web服务器实现Infranet与Inernet的互连。这种方案的优点是丰富了网络的信息内容,便于发挥数据信息和控制信息的综合优势;另外,在这种集成方案中,现场总线系统与通过网关而集成在一起的dcs系统是相互独立的。 6结论 综上所述,我们相信现场总线系统将广泛地应用到过程工业控制中,通过对过程控制系统进行一些必要的修改,将现场总线技术引入到dcs中,将会给用户带来大量的收益;另一方面,即使大多数的连续控制环路将由现场总线系统来完成,dcs系统仍将在许多诸如实时要求较高的控制场合扮演重要的角色。现阶段现场总线与dcs系统的共存将使用户拥有更多的选择,以实现更合理的控制系统。 |