本文以自由通讯口接收结束消息方式为例，通信伙伴的数据是一帧一帧发送的，比如通信伙伴每隔 100ms 发送一帧 01 02 03 04 05 给S7-200，S7-200接收这些数据，那么我们有几种方法可以正确接收到这些数据：
1、指定空闲线时间（可以理解为两帧数据之间的间隔）为50ms（小于发送间隔时间100ms），则当发送完第一帧 01 02 03 04 05 后，启动空闲时间检测，超过50ms即认为一帧数据结束，准备接收下一帧数据。这可以看做是“字符间定时器”结束消息方式。
2、指定接收结束字符为05，则当接收到 01 02 03 04 05 后，即收到结束字符05后，认为一帧数据结束，再接收到的 01 02 03 04 05 认为是下一帧数据，依此类推。这可以看做是“结束字符检测”结束消息方式。
3、指定接收数据长度为5，则收到 01 02 03 04 05 （5个字符）后，即认为一帧数据结束，再接收到的 01 02 03 04 05 认为是下一帧数据，依此类推。这可以看做是“最大字符计数”结束消息方式。
4、其他条件还包括“消息定时器”、“奇偶效验错误”、“用户终止”等结束消息的方式，或者这些条件的组合作为结束消息的方式。
那么在应用中选择哪种结束消息的方式，要具体情况具体分析。这话说起来很空洞，但确实如此，因为自由口通信本身就决定了，不同的通信对象间的数据帧格式（或协议）是设备厂家自由定义的，这就要求事先充分理解通信协议，并在此基础上进行选择。
另外一方面，如果能灵活掌握这部分内容，还可以解决一些实际问题。比如大家都知道数据要接收到接收缓冲区，而接收缓冲区的大小是有限制的（255个字节），那么怎么能够接收到大于255个字节的数据呢（缓冲区溢出后前面的数据被覆盖）？可以考虑设置“最大字符计数”为结束消息方式，将数据分为多个部分依次进行接收。 |
