步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 步进电机驱动电路的功能: 步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。左图中开关...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：212 | 作者：admin

步进伺服 步进电机开环控制原理: 当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，最接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：202 | 作者：admin

步进伺服 两相PM型爪极步进电机的旋转原理: 两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。但是，本文第一张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：319 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统设计步骤及方法: 　　一、设计要求分析，系统方案设计　　首先对伺服系统的设计要求进行分析，明确其应用场合和目的、基本性能指标及其它性能指标，然后根据现有技术条件拟定几种技术方案，经...

发布时间：2019-02-27 | 评论：0 | 浏览：137 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统设计要求: 　　1、稳定性
　　伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力...

发布时间：2019-02-27 | 评论：0 | 浏览：267 | 作者：admin

步进伺服 伺服编码器的分辨率和精度: 对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的...

发布时间：2019-01-02 | 评论：0 | 浏览：184 | 作者：admin

步进伺服 混合式步进电动机的工作原理: 　　图中的电动机定子有4个沿圆周均匀分布的齿，线圈绕制在齿上且成对连接。具有不同极性的两段转子各有3个齿。图中以实线表示S段，以虚线表示N段，两段转子交错半个齿距。...

发布时间：2018-10-08 | 评论：0 | 浏览：157 | 作者：admin

步进伺服 运动控制器控制伺服电机的指令方式: 运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：1、数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：319 | 作者：admin

步进伺服 运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤: 以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：
初始化参数
接线
试方向
抑止零漂
建立闭环控制
调整闭环参数...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：186 | 作者：admin

步进伺服 伺服这些参数的设置很重要！切记！切记！: 伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：281 | 作者：admin

步进伺服 步进电机转速的相关参数:最大转速和低速: 最大转速：现市场上最常规的两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，山社的两性步进电机实际测出的空载最大转速值可以达到3000转/分。而其实最高转速只是一...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：148 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机的调试方法和注意事项: 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：133 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机的结构组成和工作原理: 1、步进电动机它主要也是由定子和转子两部分组成的（HB混合型步进电动机）,大家看一下下面这个图片,如图1：
我们从左往右看啊,第一个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：238 | 作者：admin

步进伺服 步进电机选型原则: 　　1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机的调试方法和步骤: 1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：137 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机调试方法: 1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：100 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的选择要素: 　　1、步距角的选择　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：126 | 作者：admin

步进伺服 步进电机定位不准的原因和解决方法: 为什么步进电机会定位不准？针对此类疑问，本文总结出步进电机定位不准的原因并提出相应的解决方案。一、改变方向时丢脉冲导致定位不准改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：926 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的选型步骤详解: 　　1、步进电机转矩的选择　　步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：170 | 作者：admin

步进伺服 如何提高伺服电机使用寿命: 伺服电机响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。那么我们应该如何提高伺服...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 反应式步进电机的结构及工作原理详解: 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：517 | 作者：admin

步进伺服 如何判断步进电机噪声的来源: 步进电机的噪声不可避免，但可以控制其使用条件和控制方式来相对减小噪声。电机噪声的产生主要有两个方面：固有噪声和共振。固有噪声：电机在转动的过程中，机械结构...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：114 | 作者：admin

步进伺服 步进电机选型几大误区盘点: 　　1、两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区　　步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：182 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机的6大调试步骤: 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：155 | 作者：admin

步进伺服 混合式步进电机和反应式步进电机的区别: 　　步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到...

发布时间：2018-09-21 | 评论：0 | 浏览：207 | 作者：admin

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