起重机械按其构造类型可分为轻小起重设备、升降机和起重机。
1.轻小起重设备
轻小型起重设备一般只有一个升降机构,常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机构。
2.升降机
常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有一个升降机构,但由于配有完善的安全装置及其他附属装置,其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的,故列为单独一类。
3.起重机
起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同,分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外,还有桥架与臂架类型综合的起重机,例如,在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机,在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。
(1)桥架类型起重机。其特点是以桥形结构作为主要承载构件,取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动,这三个工作机构的组合运动,在矩形三维空间内完成物料搬运作业。这类起重机应用于车间、仓库、露天堆场等处。桥架类型起重机根据结构型式不同还可以分为桥式起重机、门式起重机和缆索起重机。
①桥式起重机。其使用广泛的有单主梁或双主梁桥式起重机,它的主梁和两个端梁组成桥架,整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上(见图1)。最简单的是梁式起重机,采用电动葫芦在工字钢梁或其他简单梁上运行。
图1 桥式起重机
②门式起重机,又被称为带腿的桥式起重机。其主梁通过支撑在地面轨道上的两个刚性支腿或刚性-柔性支腿,形成一个可横跨铁路轨道或货场的门架,外伸到支腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业面积(见图2)。门式起重机有时制造成单支腿的半门式起重机。装卸桥是专门用于装卸作业的门式起重机(见图3),供货站、港口等部门进行散粒物料的堆取,其特点是小车运行速度大、跨度大(一般为60~90m以上),生产率高(可达500~1000t/h或更高)。集装箱门式起重机是80年代发展起来的机种,是专门用来进行集装箱的堆垛和装卸作业的门式起重机,如卸船上集装箱的门式起重机(见图4)。
图2 门式起重机
图3 装卸桥
图4 卸船机
图5 缆索起重机
③绳索起重机。它适用于跨度大、地形复杂的货场、水库或工地作业(见图5)。由于跨度大,固定在两个塔架顶部的缆索取代了桥形主梁。悬挂在起重小车上的取物装置被牵引索高速牵引,沿承载索往返运行,两塔架分别在相距较远的两岸轨道上,可以低速运行。
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