2016-12-09 10:50:48 | 人围观 | 评论:
为了得到以下:
1.较小的跟随误差,
2.较小的圆弧半径误差,
3.较快的程序段转换,
4.较高轮廓准确度
可以适当增加MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
又“假如没有光栅尺,它是通过什么去测量的呢?”
光栅尺的作用同电机的内置编码器一样,当坐标轴加装光栅尺时构成全闭环控制,精度要比只用电机的内置编码器要高。
当没有光栅尺,NC通过电机的内置编码器来实现对机床坐标轴的位置检测,构成半闭环控制。只是要将电机的角位移-圆周运动转化为直线运动,得到坐标轴的实际位移量。再通过负反馈将实际位移量与NC位置给定值进行比较,即做减法逻辑运算(负反馈),若该差值超过MD 36400,NC报警,停止伺服运行。这些功能的实现都是由NC实现的。
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