以第一象限逆圆弧为例,刀具沿半径为R的逆圆弧AB的切线方向进给,速度为V,P(xi,yj)为动点,则
当刀具沿圆弧切线方向匀速进给,可认为比例常数k为常数。在一个单位时间间隔△t内,X和Y方向上的移动距离微小增量△x、△y应为
DDA第一象限逆圆弧插补
直线插补
JVX
JRX
JVY
JRY
yj
xi
xe
ye
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