主传动系统作用：产生主运动和主切削力。
对主传动系统的要求：
（1）调速要求。
（2）功率要求。
（3）精度要求。
（4）动态响应性能。
1、主传动方式
采用交流伺服电机或直流伺服电机作为驱动元件。
数控机床的主传动方式：
（1）带有二级齿轮变速
（2）定比传动（齿形带）
（3）主轴电机直接驱动
（4）电主轴
2、主轴部件的结构
主轴部件是数控机床的重要部件，其结构的先进性已成为衡量机床水平的标志之一。主轴部件包括主轴、主轴的支承轴承和安装在主轴上的传动零件等。
主轴部件要求具有良好的回转精度、结构刚度、抗振性、热稳定性、耐磨性和精度的保持性。
对于具有自动换刀装置的数控机床，必须有刀具的自动夹紧装置、主轴准停装置等。
目前，主轴端部的结构形状都已标准化。
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| （a）数控车床主轴端部 （b）铣、镗类机床主轴端部 （c）外圆磨床砂轮主轴端部 （d）内圆磨床砂轮主轴端部 （e）钻床与普通镗床锤杆端部 （f）数控镗床主轴端部 |