在数控机床的进给伺服驱动系统中，常采用机械变速装置将电机输出的高转速、低转矩转换成被控对象所需的低转速、大转矩，其中应用最广的就是齿轮传动副。
齿轮传动副设计时要考虑的问题主要是齿轮传动副设计时要考虑的问题主要是齿轮副的传动级数和速比分配以及齿轮间隙的消除。
1、齿轮副的传动级数和速比分配
齿轮传动的传动级数和速比分配，影响传动件的转动惯量大小和执行件的传动效率。
增加传动级数，可以减小转动惯量，但导致传动装置的结构复杂，降低了传动效率，增大了噪声，同时也加大了传动间隙和摩擦损失，对伺服系统不利。
若传动链中齿轮速比按递减原则分配，则传动链的起始端的间隙影响较小，末端的间隙影响较大。
2、齿轮间隙的消除
1）刚性调整法 
2）柔性调整法
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