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机电一体化
传感器非线性补偿处理
2016-10-23 11:24:53 | 人围观 |
评论:
在完成了非线性参数的线性化处理以后,要进行工程量转换,即标度变换,才能显示或打印带物理单位(如℃)的数值,
其框图如图1。
图1 数字量非线性校正框图
下面介绍非线性软件处理方法。
用软件进行“线性化”处理的方法有三种:
1.
计算法
2.
查表法
程序流程图,如图2所示。
图2 顺序查表法程序流程图
3.
插值法
(
1
)插值原理
设某传感器的输出特性曲线(例如电阻―温度特性曲线)如图3所示。
图3 分段先行插值原理
(
2
)
插值法的计算机实现
下边以点斜式直线方程(4-37)为例,讲一下用计算机实现线性插值的方法。
第一步,用实验法测出传感器的变化曲线
y
=
f
(
x
)。
第二步,将上述曲线进行分段,选取各插值基点。
第三步,确定并计算出各插值点的
x
i
、
y
i
值及两相邻插值点间的拟合直线的斜率
k
i
,并存放在存储器中。
第四步,计算
x
-
x
i
。
第五步,找出x所在的区域(
x
i
,
x
i
+1),并取出该段的斜率
k
i
。
第六步,计算
k
i
(
x
-
x
i
)。
第七步,计算结果
y
=
y
i
+
k
i
(
x
-
x
i
)。
程序框图见图4。
图4 先行插值计算程序流程图
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