1、微机控制系统
微机控制系统：是将微型计算机作为机电一体化产品的控制器，结合微型计算机的工作原理、接口电路（数字和模拟）的设计、相应的控制硬件和软件，以及它们之间的匹配，实现对控制对象的有效控制。
常用的微机控制系统：
专用微机控制系统―― 核心部件为单片机和单板机。
通用微机控制系统―― 核心部件为可编程控制器和工业计算机。
2、在确定微机控制系统时，应重点考虑几方面的问题。
（1）专用/通用微型计算机的选择
（2）硬件与软件的权衡 /匹配
（3）应有必要的抗干扰措施
3、微机控制系统的设计思路
（1）确定系统总体控制方案
（2）确定控制算法
（3）微型计算机选择
（4）控制系统总体设计 （技术设计）
（5）软件设计
（6）系统调试
4、plc的基本工作原理与构成
工作原理：使用可编程存储器存储用户设计的应用程序指令，由指令实现逻辑运算、顺序操作、定时、计数、算术运算和I/O接口通讯来控制机电一体化系统（产品）。
基本构成：主要由微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM、EPROM）、I/O接口（数字、模拟）、编程接口、编程器（含显示）等组成。
5、提高系统控制装置的可靠性
可靠性是产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力。这里的“产品”是作为单独研究和分别试验对象的任何元件、设备或系统，可以是零件、部件，也可以是由它们装配而成的机器，或由许多机器组成的机组和成套设备，甚至还把人的作用也包括在内。
规定的时间是是可靠性区别于产品其他质量属性的重要特征，一般也可认为可靠性是产品功能在时间上的稳定程度。 | 