工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装 配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。
工业机器人应用行业主要有汽车、电子电气、 橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。
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