计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，如图1所示。计算机系统又由硬件和软件组成:
图1计算机控制系统的组成
(1) 硬件
硬件包括计算机、过程输入输出通道、外部设备和操作台等。
① 计算机
计算机是计算机控制系统的核心，通过接口可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。其具体功能是完成程序存储、程序执行、数值计算、逻辑判断、数据处理等工作。
② 过程输入输出通道
过程输入输出通道是在计算机和被控对象（或生产过程）之间设置的信息传送和转换的连接通道。过程输入通道把被控对象（或生产过程）的被控参数转换成计算机可以接受的数字代码。过程输出通道把计算机输出的控制命令和数据，转换成可以对被控对象（或生产过程）进行控制的信号。过程输入输出通道一般分为：模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量输出通道。
③ 外部设备
实现计算机和外界交换信息的设备称为外部设备（简称外设）。外部设备包括人―机通信设备、输入/输出设备和外存储器等。输入设备有键盘、光电输入机等。它主要用来输入程序和数据。输出设备有打印机、记录仪、纸带穿孔机、显示器（数码显示器或CRT显示器）等。它主要用来向操作人员提供各种信息和数据，以便及时了解控制过程。外存储器（简称外存）有磁带装置、磁盘装置、光碟设备，USB便携设备等，它们兼有输入输出功能，主要用来存储系统程序和数据。
④ 操作台
操作台是操作人员与计算机控制系统进行“对话”的,主要包括如下几部分: (a) 显示装置,如显示屏幕、LED或LCD数码显示器,以显示操作人员要求显示的内容或报警信号。
(b)一组或几组功能键，通过功能键，可向主机申请中断服务。其中包括复位键、启动键、打印键、显示键等。
(c)一组或几组数字键，用来送入某些数据或修改控制系统的某些参数。
(2) 软件
软件是指能够完成各种功能的计算机控制系统的程序系统。它是计算机系统的神经中枢，整个系统的动作，都是在软件的指挥下进行协调工作的。它由系统软件和应用软件组成。
系统软件是指能提高计算机使用效率，扩大功能，为用户使用、维护和管理计算机提供方便的程序的总称。系统软件通常包括操作系统、语言加工系统和诊断系统，其具有一定的通用性，一般随硬件一起由计算机生产厂家提供。应用软件是用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。在计算机控制系统中则是指完成系统内各种任务的程序，如控制程序、数据采集及处理程序、巡回检测及报警程序等。
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