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计算机控制
脉冲传递函数与差分方程
2016-10-23 09:26:05 | 人围观 |
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根据z变换及逆z变换的性质,脉冲传递函数与差分方程之间可以相互转换。
典型的线性离散系统的差分方程见式,其可以写成
(1)
在系统初始条件为零的情况下,对上式求z变换,有
(2)
系统的脉冲传递函数为
(3)
上式反映出系统的脉冲传递函数与差分方程系数之间的关系。
〖例〗
设线性离散系统的差分方程为
且初始条件为零。试求系统的脉冲传递函数。
解:对差分方程求z变换,得
系统的脉冲传递函数为
利用z变换和逆z变换,在系统初始条件为零的情况下,线性差分方程跟脉冲传递函数之间可以相互转换。
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