开环离散系统如图1所示: 图1 开环离散系统 其中 或写成 D/A具有输出数据保持的功能,即具有零阶保持器的特性,因此有 (1) 从而有 (2) 其中,为广义对象传递函数。 〖例1〗 求某计算机控制系统中一个连续环节的脉冲传递函数。 解:在计算机控制系统中,连续环节Gp(s)是通过保持器来接受输入脉冲序列的,因此整个系统的开环传递函数是保持器与连续环节的串联连接。如果使用的是零阶保持器,则其传递函数是,则:
查拉氏变换表,利用平移定理得
故有
结论1:零阶保持器的引入,不影响开环系统脉冲传递函数的极点,但影响零点。 结论2:加入零阶保持器后的脉冲传递函数 (1) 串联环节之间有采样开关情况 图2 串联环节之间有采样开关 开环脉冲传递函数 (3) (2) 串联环节之间无采样开关情况 图3 串联环节之间无采样开关 开环脉冲传递函数为 (4) (3) 输入处无采样开关情况 图4 输入处无采样开关 (5) 结论:当输入处无采样开关时,求不出输出对输入的脉冲传递函数,只能求出输出采样信号的z变换。 |