计算机控制系统的硬件性能指标与控制系统的整体性能要求有关，主要包括：信号采集分辨率、采集精度、采集速度、采集信号的数量、种类和方式；信号输出形式和大小；对人机界面的要求；对抗干扰能力的要求等等。一般在完成系统总体设计后，过程的输入、输出通道及其处理方式就已基本确定，但最终确定则要等到控制算法选定之后，因为某些算法需要检测过程的一些内部参数。在明确了控制任务、确定了控制算法和所需过程通道的形式、数量及其处理方式之后，就应该选择需要的计算机系统。过程通道及接口设计控制台设计可靠性设计硬件调试－实时性 软件应该在对象允许的时间间隔内完成控制运算和处理，特别是对多回路系统的实时性问题更应该引起高度重视。为提高系统实时性，可以对实时性要求高的数据采集、控制运算和控制输出采用汇编语言编程处理，对实时性高或重要的信号或任务采用中断方式处理，并对控制算法和控制模型做合理的简化、对某些由软件实现的输入信号线性化工作采用表驱动处理等，以提高软件的运算速度。－可靠性 计算机控制系统的可靠性不仅依赖于硬件的高度可靠性，软件的可靠性同样非常重要。一般软件应该提供系统故障诊断功能，诊断功能一部分嵌入实时控制软件，在系统控制运行时进行实时的故障诊断，并作必要的处理；同时，也应提供专门的诊断软件，以便系统发生故障时作详细的故障检测与定位。－容错性 操作人员使用系统时，经常会发生误操作现象，软件应能作相应处理，保证系统的安全；对于系统的一些错误，如串行通讯的误码，能够识别、容错。软件设计时，必须充分考虑容错设计，如针对可能发生的串行通讯误码，采取冗余码传送，并在发生误码时采取重新发送等措施。－使用方便性 必须从软件角度提供很好的人机接口，如在显示装置上提供操作提示功能、帮助功能、演示功能等，使得系统的操作方便灵活。－可读性 设计软件应该简洁、明了、可读，采用结构化的模块式设计，提供完备的软件设计说明书和使用说明书，以便于软件的使用、维护和进一步改进。－简洁性 由于集成电路的集成越来越高、价格也越来越低，一般设计微机控制系统时，很少需要考虑软件占用的内存容量问题。但在某些场合，如要求控制装置具有很小的体积时，就必须考虑压缩软件代码占用的内存容量，以便使用尽可能少的存储器芯片。
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