(1) 线性定常离散系统能观性定义
对于线性定常离散系统
 (1)
若已知输入序列 和有限个采样瞬间测量到的输出序列y(k)，即 ，可以唯一地确定出系统的任意初始状态x(0)=x0，则称系统是状态能观测的，或简称能观测。
(2) 线性定常离散系统能观测性判别准则
定理(能观性判别准则) 由式描述的线性定常离散系统状态完全能观测的充分必要条件是能观测性矩阵
的满秩，且秩为n。
〖例1〗 给定线性定常离散系统动态方程
判别系统的能观性。
解： 对给定的3阶系统，计算
则能观性矩阵为
由w0的前3行即可知， 。因此，所给系统状态能观测。
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