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特性 LPC2000系列“微控制器”具有两个功能强大的定时器,它们具有以下特性: 具有32位可编程预分频器; 多达4路捕获通道,可设置被捕获信号的特征; 4个32位匹配寄存器,可设置匹配发生后的动作; 4个对应于匹配寄存器的外部输出,可设置匹配输出的信号特征。 应用 |
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寄存器描述 LPC2000微控制器中与定时器相关的寄存器数量较多,但可以分为三类: 基本功能相关寄存器; 匹配功能相关寄存器; 捕获功能相关寄存器; 寄存器描述 ――基本功能寄存器
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TxPC寄存器为32为寄存器。预分频计数器每个pclk周期加1。当其到达预分频寄存器中保存的值时,定时器计数器加1,预分频计数器在下个pclk周期复位。这样,当PR=0时,定时器计数器每个pclk周期加1,当PR=1时,定时器计数器每2个pclk周期加1。 |
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当预分频计数器到达计数的上限时,定时器计数器寄存器(TxTC)加1。TC从0x00000000计数一直到0xFFFFFFFF,然后翻转至0,除非中途被复位。计数值翻转不会引起中断。 |
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中断寄存器包含4个位用于匹配中断,另外4个位用于捕获中断。如果有中断产生,IR中的对应位会置位。向对应的IR位写入1会复位中断,写入0无效。 |
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寄存器描述 ――匹配功能寄存器
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匹配控制寄存器用于控制在发生匹配时所执行的操作。 |
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匹配寄存器(MR0~MR3)值与定时器计数值相比较,当两个值相等时自动触发在MCR寄存器中设置的动作。 |
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外部匹配寄存器提供外部匹配管脚MATn.0~MATn.3(n为0或1)的控制和状态。 |
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寄存器描述 ――捕获功能寄存器
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在发生捕获事件时,捕获控制寄存器用于控制是否将定时器计数值装入寄存器。同时还可以设置被捕获信号的特征。 |
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寄存器描述 ――捕获功能寄存器
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每个捕获寄存器都与一个或几个器件管脚相关联。当管脚发生特定的事件时,可将定时器计数值装入该寄存器。捕获控制寄存器的设定决定捕获功能是否使能,以及捕获事件在管脚的上升沿、下降沿或是双边沿发生。 |
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使用定时器的注意要点 定时计数器(TC)本身不能产生中断,只有与匹配寄存器发生匹配后才能引起中断事件; 在定时器匹配发生后,可以不停止定时器工作,而动态修改匹配寄存器的值; 定时器使用匹配功能的同时,还可以使用捕获功能,而不必分时使用; 定时器计数时钟频率 = Fpclk / (PR+1) 定时器操作示例 定时器设置为匹配时复位计数器并产生中断。预分频设置为2,匹配寄存器设置为6。在发生匹配的定时器周期结束时,定时器计数值复位。这样就使匹配值具有完整长度的周期。
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定时器操作示例 操作流程
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定时器操作示例 ――定时器0初始化
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――用定时器测量脉冲宽度 |
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定时器操作示例 ――匹配输出 将引脚P0.5设置为输出50%的方波,程序设置了MR1匹配后复位定时器,并且MAT0.1输出电平翻转。
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定时器操作示例 ――定时器捕获 示例使用定时器对P0.2引脚的信号进行捕获,并设置为下降沿捕获。当有捕获事件产生时自动把定时器的当前值装载到T0CR0寄存器中。
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