优点: 1)对外部环境的低灵敏性,如温度、湿度、元器件的使用时间等。 2)数字信号的抗干扰性及传输信号的低成本性。 3)无参数漂移现象。 4)可靠性高。 5)具有很高的柔性,在不需要改动硬件的情况下,可以通过软件改变系统的功能。 6)多系统的协调工作及多任务的共同执行。 7)具有计算复杂算法的能力。 8)能实现复杂的控制,如前馈控制、自适应控制、边结构控制、智能控制。 缺点: 1)微机的精度引入的误差。 2)由于计算机控制的离散时间特性,其控制变化陡峭。 3)高性能控制算法的工程实现较复杂。 4)微机控制系统的频带要比实现同样功能的模拟控制系统窄。 |