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微机控制系统的离散化设计

2016-10-22 11:45:18 | 人围观 | 评论:

  目前,随着计算机性能和可靠性的不断提高,计算机越来越多地参与系统的控制。 而计算机所能接收和输出的信号只能是数字信号, 数字信号是关于时间t的离散信号. 简单来说这种系统叫采样离散控制系统。
  一、离散化设计的概念与进行步骤
    
  1.离散化设计的概念
  2.离散化设计的进行步骤
  (1)按连续系统设计方法设计D(s);
  (2)选择采样周期T;
  (3)D(s)离散化为D(z);
  (4)设计由计算机实现的控制算法(即D(z)变成差分方程);
  (5)校验。
 二、连续环节的离散化设计
  连续信号的Z变换方法
  1. 差分近似变换法
  
  2. 双线性变换法
  
  3. 匹配Z变换法
  
 三、典型环节的离散化设计
   一阶惯性环节 二阶环节 超前环节 积分环节 微分环节
  四、采样器对连续装置离散化的影响
  1. 采样器位置的影响
  2. 对闭环系统的影响
 五、微机控制装置设计示例
  1. 确定采样频率并校核零阶保持器的影响
  2. 数字控制装置的实现





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