1.采集信号桢格式的编排
在多路信号检测中，各路信号的最高频率分量常不相同，有时相差很大，故此各路信号要求的采集频率不一致。在这种情况下，若使用相同一个高采样频率，则对大量缓变信号采样频率过高，导致信息多余，降低了系统的有效性。若分开采样通道，使用不同采样频率，则又增加较多的硬件资源。为解决这一矛盾，可以把被检测信号按照频率高、中、低的顺序分别放在主帧、副帧和次帧中，用同一采集通道的硬件设备，实现多路不同速率的采样。
2.采集字的编码
采样周期的选择
(1)从调节品质上看，希望采样周期短，以减小系统纯滞后的影响，提高控制精度。通常保证在95%的系统的过渡过程时间内，采样6次～15次即可。
(2)从快速性和抗扰性方面考虑，希望采样周期尽量短，这样给定值的改变可以迅速地通过采样得到反映，而不致产生过大的延时。
(3)从计算机的工作量和回路成本考虑，采样周期T应长些，尤其是多回路控制时，应使每个回路都有足够的计算时间；当被控对象的纯滞后时间τ较大时，常选T=（1/4~1/8）τ。
(4)从计算精度方面考虑，采样周期T不应过短，当主机字长较小时，若T过短，将使前后两次采样值差别小，调节作用因此会减弱。另外，若执行机构的速度较低，会出现这种情况，即新的控制量已输出，而前一次控制却还没完成，这样采样周期再短也将毫无意义，因此T必须大于执行机构的调节时间。
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