机器故障诊断学是识别机器或机组运行状态的科学，它研究的是机器或机组运行状态的变化在诊断信息中的反映。机器故障诊断技术很复杂，方法也很多。可用作诊断的信息包括温度、应力、变形、排放气体和液体以及润滑油的物理化学参数等。利用振动和噪声的响应信号，并对其进行频谱分析则是常采用的诊断手段。
图1示出了在某电动机生产线上，利用响应频谱诊断技术实现电动机在线自动识别、分类的过程。
图1 电动机的在线识别
具体检测步骤如下：
（1）将装有微型加速度计的测头接触传送带上运送的电动机；
（2）检测电动机的振动信号，通过放大器后输入FFT分析仪；
（3）将检测得的振动频谱与预先在分析仪中设定的判别谱进行比较；
（4）进行合格与否判断，输出判断信号。
图2和图3分别为典型的合格品与废品的振动频谱。从图中可以看出，废品的频谱图中往往在某一频率有较大的幅值。
图2 合格的振动频谱
图3 废品的振动频谱
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