一、控制系统概念 1.自动控制:在没人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按预定规律运行。 2.自动控制系统:能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。 3.计算机控制系统:利用计算机实现生产过程自动控制的系统。 4.自动控制系统根据不同的控制要求,一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式: (1)闭环控制系统
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