和
，定义与的卷积为 
其中
为积分变量。与傅里叶变换及拉普拉斯变换不同，卷积积分没有域的改变。两个时间函数卷积结果仍然是时间函数。
（2）交换律 
（3）分配律 
（4）结合律 
3 .卷积定理
（2）频域卷积定理 
由此得出结论：在时域中两个函数的卷积等效于在频域中它们的频谱的乘积，而在时域中两个函数的乘积等效于在频域中它们的频谱的卷积再乘以
。和之间的关联程度，自相关函数反映同一信号
在不同时刻之间的关联程度。
功率信号： 
周期信号： 
自相关函数定义：
功率信号： 
周期信号： 
2.相关定理
3. 相关函数的性质
时 
对于功率信号 
其含义为
为能量信号的总能量，功率信号的平均功率。 （2）
（3）
（4）对于周期为T的周期信号，其自相关函数仍为同周期的周期信号即其自相关函数满足 
（5）能量信号的自相关函数与其能量谱密度为一对傅里叶变换 
（6）功率信号的自相关函数与其功率谱密度为一对傅里叶变换 
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