自动上下料机调试总结

        2013年，在厦门TPK自动化公司任职电气工程师，紫瑶负责电气设备的选型，电气设计，电气画图，电气接线，电气调试。

      在4月份，接到内部公司需求，需要10台自动上下料机，即将在前面工序已经做好防灾治具上的手机触摸屏上料到皮带，并取出放在传送载台，运送到下一个工序，做上料用。

     设备分A,B两个载台，用来放料，一个用来进行放料，另外一个用来做备料，当A在放料时，将下一个治具放在B，再A放料完成后，将B提升到A料位置，将A上的空治具拿下，继续放有料治具，如此循环下去，一直为后一道工艺放料。

      设备选用smart  200  plc作为控制器，伺服控制器和电机选择三菱JE-A系列，每个伺服前面加一个施耐德的小型断路器，用来控制每个伺服电路的通断，开关电源选用明纬开关电源，传感器欧姆龙传感器，其它电气元件选用普通电气元件。

     在设备机械安装完成后，进行电气安装接线，调试。在设备上电初始化过程，考虑到A,B载台如个人和上下运转电机同时回原点，可能导致干涉撞击，一次，必须AB载台轴线进行原点复归，完成后才能进行上下运转轴原点复归，最后才是输出载台进行原点复归，输出载台运行到下一工序载台（输出载台输送到工序载台，下一工序载台为两块，分开，输出载台运转到下一工序载台中间位置，顶起气缸下降，将玻璃房在下一工序载台），完成上料。

     因为三菱伺服控制器可以接单相200V和3箱200V，但是750W以上必须接3相200V，所以增加啦一个3箱380V转3相200V变压器，用来给设备供电，在接线完成后，引3相380V线与地线到设备，但是做电源线做完应为有其它事情，就让其他人把电源线接上，因为电源线两端套管套错，将地线与A相线接错，接线完成，有没有测量，直接上电，导致其中一个伺服控制器电子元件炸裂，幸亏每个伺服有一个断路器控制，所以只烧坏一个伺服，这也导致后续在上电时都要先进行检测，检测电压，交流与直流是否短路，交流之间是否短路，直流之间是否短路。