单位所有设备上都配一款松下400瓦伺服电机，非常小巧，但有个通病时有发生，就是俗称爆磁钢，关于伺服电机构造，不熟悉且有兴趣的可以百度一下，这里就不再多讲，现在主要说的是维修转子上的两个磁铁环，所谓的爆磁钢其实就是磁铁环炸开，造成伺服电机磁场不平衡且转堵。
关于伺服电机维修，在这里提一下一般的常见故障，至于维修说难也不难，说容易也不容易，主要也就两点比较常见：一个爆磁钢，另一个编码器故障，至于伺服电机线圈几乎没有烧毁的情况发生，以为它与高能的伺服驱动器连接，有完善的保护机制，所以线圈烧这种情况可以说万不出一。
爆磁钢，其实就是拆下转子，破碎的换下来，除去固化的旧胶，重新打胶，然后新的套上，完成装配即可！这里的难度不在装磁钢这个环节，而在乎轻拿轻装，防止暴利拆装震碎玻璃质的编码盘，这点是新手最容易犯的错误之一。稍微有技术含量的就是编码器对零点，有个简便方法，就是拆的时候在轴上和编码盘固定的地方做好清晰细致的两点标记，装的时候对好点位，固定编码盘，要不然零点会移位，用在常规设备上还好，车床或比较精密的设备，容易引发失速，启动无力造成撞坏设备等生产事故，即使没有意外发生，那么找零点也是又多一道麻烦工序！这样做好标记避免了后续一系列问题。
说这么多，与我所说的这次伺服电机翻车没多大关系，这次翻车最主要的还是因为疫情，这台伺服电机爆磁钢，因为备用磁钢环套用完了，而我们属于疫区，物流不发货，所以我拆开打算来个死马当活马医，侥幸以为万一成功了呢！
其实也不是什么高明的方法，就是把爆碎了的磁钢拼起来再用胶粘回去，我这样做好后，如图，急忙测试，没警报，点动正传也正常，还没来的及高兴，反转却没反应，经再三排查，就是磁钢问题，至此，只能宣布尝试失败！只有等解封后，配件到货，再重装。
维修到此白忙乎一阵，翻车还是不可避免，为了给自己找个台阶，那么这次翻车就怪疫情吧！
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